鈴原みさきは中学進学のために上京し、街頭モニターで見た天使〈エンジェル〉と呼ばれる人形を使った疑似格闘ゲーム「ANGELIC LAYER」に心を奪われる。そんな興奮する姿を見かけた三原一郎こといっちゃんに導かれ、天使〈エンジェル〉の卵を購入する。そして生まれた天使〈エンジェル〉にヒカルと名付けたみさきは、「ANGELIC LAYER」公式大会へ参戦することに。みさきは天性のセンスを発揮し、次々と対戦で勝ち上がっていくのだった。

「月刊少年エース」（角川書店刊）で1999年から2001年まで連載された、CLAMP初の格闘アクション漫画。「リカちゃん」人形遊びから「天使〈エンジェル〉」が発想され、人と人形が戦う近未来の格闘ゲーム漫画を描いた。「月刊少年エース」は、角川書店の少年向け漫画雑誌であるため、少年誌にあわせて少年漫画的な効果線を多用しながら、派手なアクションシーンを描いたそう。CLAMP作品ならではのお楽しみとして、他作品へのリンクもいくつか見られる。天使〈エンジェル〉ヒカルのモデルは『魔法騎士レイアース』の獅堂光であり、『ANGELIC LAYER』の技術が『ちょびっツ』に発展していくなど世界観も描かれ、他のCLAMP作品を読めば読むほど新たな発見ができるのがCLAMP作品の醍醐味でもある。2001年に『機動天使エンジェリックレイヤー』としてテレビアニメ化れている。さらに2001年にはアニメをベースにしたゲームも作られている。